Vamos con un tutorial express para poder firmar documentos sin imprimir.
Primero vamos a ver cómo añadir la firma a un pdf que tenemos nosotros. Luego cómo enviar un pdf para que nos añadan una firma. Y por último qué hacer si nos mandan un pdf para firmar.
Cómo firmar un pdf
Abrimos el pdf con Adobe Acrobat Reader DC y en el menú de la derecha seleccionamos Rellenar y Firma:

Entonces te sale esta ventana, en este caso vamos a elegir Rellene, firme y envíe documentos:

Así que volveremos a ver nuestro archivo pero tenemos ahora este menú. Donde podemos añadir un símbolo para indicar donde otra persona debe firmar, una cruz, punto, ralla.
O añadir firma, que es lo que nos interesa:

La primera vez que lo haces te va a pedir que añadas la firma, puedes subir una foto de tu firma o hacerla con el ratón. El resto de veces ya estará subida y solo tienes que seleccionarla.
Lo de las iniciales es porque en algunos documentos, y en algunos países muy a menudo, se pide que añadas las iniciales en todas las páginas.
Cuando seleccionas la firma la puedes arrastrar y pegar en el sitio del documento donde quieres ponerla.
Le das al botón de siguiente, arriba a la derecha y guardas el documento con tu firma.
Ya está listo.
Cómo solicitar la firma de documentos
Abre el pdf con Adobe.
Selecciona en el menú de la izquierda Rellenar y firmar. Y en la ventana que te sale selecciona Obtener la firma de otros.

Indicas el correo de la persona o personas que deben firmar.
Les pones un mensaje para que sepan de qué va el tema (es el correo que se les va a enviar con el link del archivo para firmar.
Y le das abajo a la derecha al botón de Especificar dónde firmar.
Te abrirá el pdf y das click donde quieres la firma. Se crea un recuadro, que puedes hacer lo grande que quieras para que ahí peguen la firma (como en el apartado anterior).
Cuando esté listo le das a enviar. A la otra persona o personas les llegará el correo que has escrito y un link para abrir el pdf y firmarlo.
Con la versión gratuita de Adobe puedes hacer esto de solicitar la firma 2 veces cada 30 días, 2 veces al mes.
Como firmar un documento en el que me solicitan la firma
Si alguien hace lo que el apartado anterior y te manda ese correo a ti lo que tienes que hacer el abrir el link que pone:
Haga click aquí para revisar y firmar.
En el navegador te abrirá el archivo y tendrás la opción de añadir la firma en el recuadro donde te indica que firmes. Puedes hacerlo subiendo una foto de tu firma al ordenador y abrirla desde el botón de firmar o dibujar tu firma con el botón de Draw (o Dibujar), así hacer la firma con el ratón del ordenador.
También se puede hacer igual desde el móvil o tablet.
Cuando lo tengas le das a Aplicar para que se guarde la firma.
Y por último das a Clic para firmar. Así a la otra persona se le manda el documento con tu firma de vuelta a su correo.
Deja tus dudas en comentarios: